視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)

基于PNP定位的3D視覺(jué)系統(tǒng)精準(zhǔn)識(shí)別孔、角點(diǎn)、棱、面等特征，計(jì)算空間位姿并引導(dǎo)機(jī)器人完成抓取、裝配及上下料，適用于自動(dòng)化產(chǎn)線精密作業(yè)。

優(yōu)勢(shì)：

精準(zhǔn)引導(dǎo)：綜合應(yīng)用多種軟硬件技術(shù)，讓機(jī)器人手眼運(yùn)動(dòng)更精準(zhǔn)、更協(xié)調(diào)

實(shí)時(shí)顯示特征點(diǎn)匹配情況 ：數(shù)據(jù)匹配，如存在超差情況自動(dòng)報(bào)警。

測(cè)量結(jié)果實(shí)時(shí)顯示：測(cè)量數(shù)據(jù)一覽無(wú)余。 

100%數(shù)據(jù)收集與分析：通過(guò)分析數(shù)據(jù)的波動(dòng)趨勢(shì)，為工藝過(guò)程監(jiān)控及工藝優(yōu)化提供數(shù)據(jù)支持。

安全限制：引入形變量，特征點(diǎn)評(píng)分，偏移量三重指標(biāo)進(jìn)行移動(dòng)限制，大幅降低機(jī)器人干涉風(fēng)險(xiǎn)。